اگرچه در سالهاي اخير پيشرفتهاي قابل توجهي در زمينه هاي دريايي و فراساحلي بوقوع پيوسته است و اکنون کشور در بسياري از عرصه هاي دريايي به خود کفايي رسيده است ليکن کمبود در برخي از زمينه ها باعث شده است که مديريت شرکت درياهور عزم خود را براي تامين اين نوع نيازمنديها جزم نمايد.
 
اهداف اصلي شرکت عبارتند از مديريت و انجام پروژه هاي دريايي و فراساحلي، ارائه خدمات پشتيباني، مطالعاتي و مشاوره هاي تخصصي در رابطه با پروژه هاي فراساحلي (شامل غواصي عمق زياد) و شناورهاي تخصصي فراساحلي.

مديريت راهبري ناوگان، نظارت بر ساخت، خريد، تحويل گيري، تعمير و اجاره انواع  شناورهاي تخصصي (از جمله يدک کشهاي عملياتي، کشتي های لايروبي، کشتي های لوله گذار و غيره) و نيز همکاري در اولين پروژه لوله گذاري دريايي در ايران و نيز مديريت اولين پروژه ملي سالويج در کشور و مديريت شرکتهاي بزرگ دولتي و خصوصي کشتيراني و خدمات بندري و دريايي فقط بخشي از تجارب و تخصص مديران شرکت ميباشد.